下图a所示为平底摆动从动件偏心轮机构，M2为生产阻力矩，已知各运动副的摩擦因数均为f=0.1，转动副的轴颈半径均为40mm，机构比例尺μl=0.002m/mm。试求机构在该位置时的机械效率。