某城市采用5m³的垃圾车收集和运送生活垃圾，为了解该系统的收运效率，按国家标准的采样方法进行采样并分析，结果表明，垃圾含水率36%，装满垃圾后总量2.1t（不含车重），垃圾颗粒体积为3.5m³。请计算垃圾的干密度和湿密度，车载垃圾的空隙比和空隙率。