起重吊车AB行走于CD梁之间，CD梁是由两个同型号的工字钢组成，已知吊车的自重W=5kN，最大起重量F=10kN，钢材的许用应力[σ]=170MPa，[τ]=100MPa，CD梁长l=12m，试按正应力强度条件选择工字钢的型号(设荷载平均分配在两个工字梁上)。