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【简答题】

设开环传递函数

单位斜坡输入R（t）=t，稳态误差小于0.0625。若使校正后相位裕量不小于450，截止频率大于2，设计校正系统。

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题目标签：截止频率相位裕量稳态误差
参考答案：
参考解析：
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举一反三

【判断题】闭环频域指标谐振峰值和开环频域指标相位裕量具有一致性,都反映系统稳定性(包括动态稳定性)。谐振峰值越小,相位裕量越大,则系统稳定性越好。
A.
正确
B.
错误
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【单选题】对系统进行滞后－超前校正时，为了提高系统相位裕量并保证具有较大的带宽，其的截止频率可设置在校正网络()。
A.
最大幅值衰减范围内
B.
滞后与超前转子频率处
C.
最大超前相位角附近
D.
最大滞后相位角附近
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【判断题】当相位裕量 ,幅值裕量 时,系统稳定。
A.
正确
B.
错误
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【简答题】当 sE(s) 在 __ 及 _ 解析时,可用终值定理求出稳态误差,否则需要 ___ 求解。
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【单选题】最小相位系统用串联校正,校正前后对数幅频特性渐近线分别如图中曲线 I 、 II 所示 ,试求校正后的相位裕量
A.
-27.6
B.
25.8
C.
-25.8
D.
27.6
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【简答题】已知单位反馈系统的开环传递函数设计一串联校正网络，使校正后开环增益K=5，相位裕量γ*≥40°，幅值裕量。
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【多选题】离散控制系统求稳态误差:()
A.
利用终值定理求解稳态误差
B.
利用静态误差系数求取稳态误差
C.
静态误差系数法求解过程中型由（Z-1）的指数决定。
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【多选题】下列关于相位裕量和幅值裕量说法正确的是()。
A.
衡量一个系统的相对稳定性，必须同时用相位裕量和幅值裕量这两个指标
B.
对于稳定的最小相位系统一般具有30°～60°相位裕量，8～20dB幅值裕量
C.
理论上一阶和二阶系统的相位裕量总大于零，幅值裕量为无穷大
D.
以上均正确
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【多选题】影响到稳态误差的因素有()。
A.
输入信号
B.
型别
C.
开环增益
D.
系统阶次
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【判断题】稳态误差为 。 ( )
A.
正确
B.
错误
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