脆性材料制成的零件，在静应力下，通常取材料的（）为极限应力，失效形式为（）；塑性材料制成的零件，在简单静应力作用下，通常取材料的（）为极限应力，失效形式为（）；而在变应力作用下，取材料的（）为极限应力，失效形式为（）。