两个几何尺寸相同、绕线方向不同的绕线轮，在绳的拉力下沿平直固定轨道做纯滚动，设绳端的速度都是ν，在图(a)、(b)两种情况下，轮的角速度及轮心的速度分别用ω1、vc1与ω2、vc2表示，则ω1与ω2、vc1与vc2的相互关系分别是( )。