（16分）如图所示，在半径为 的圆形区域内有水平向里的匀强磁场，磁感应强度B，圆形区域右侧有一竖直感光板，从圆弧顶点P以速率 的带正电粒子平行于纸面进入磁场，已知粒子的质量为m，电量为q，粒子重力不计。 ⑴若粒子对准圆心射入，求它在磁场中运动的时间； ⑵若粒子对准圆心射入，且速率为 ，求它打到感光板上时速度的垂直分量； ⑶若粒子以速度 从P点以任意角入射，试证明它离开磁场后均垂直打在感光板上。