如图 8-19a 所示,曲柄 OA 长 0.4 m ,以等角速度 w = 0.5 rad/s 绕 O 轴逆时针 转向转动。由于曲柄的 A 端推动水平板 B ,而使滑杆 C 沿铅直方向上升。求当曲柄与水平 线间的夹角 q = 30 ° 时,滑杆 C 的速度为 v CD= 0.10 m/s, 加速度 a CD=0.346m/s2 。