图示结构AB为圆截面直杆，直径d=80mm，A端固定，B端与BC直杆球铰连接。BC杆为正方形截面，边长a=70mm，C端也是球铰。两杆材料相同，弹性模量E=200GPa，比例极限σp=200MPa，长度l=3m，求该结构的临界力。