某车床主轴如图3．3a所示。在A、B两处装有轴承，其中A处为向心推力轴承，B处为向心轴承。在主轴C处装有直齿圆柱齿轮，其节圆半径rC=100mm，压力角α=20°，啮合力Fn作用于齿轮最低点处。车刀切削工件直径d=100mm，主切削力Pz=1400N，轴向切削力Py=352N，径向切削力Px=466N。已知a=50mm，b=200mm，c=100mm。试求齿轮的啮合力Fn和两轴承的约束反力。