设某步进电机转子有120个齿,采用三相六拍驱动方式,与滚珠丝杠直连,工作台做直线运动,滚珠丝杠导程为5mm,工作台最大进给速度为1500mm/min,求1步进电机的步距角θ;2此开环系统的脉冲当量δ;3步进电机的最高工作频率f。