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【简答题】

刚体在空间中的描述可以由其在空间中相对参考坐标系的（）和（）决定

题目标签：坐标系参考坐标系刚体
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参考答案：
参考解析：
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举一反三

【简答题】作用在刚体上仅有二力FA、FB,且FA+FB=0,则此刚体(__);作用在刚体上仅有二力偶,其力偶矩矢分别为MA、MB,且MA+MB=0,则此刚体(__)。
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【判断题】刚体平衡的充要条件是所受外力的矢量和为零。
A.
正确
B.
错误
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【单选题】平面直角坐标系内一点P（-2，3）关于原点对称的点的坐标是[ ]
A.
（3，-2）
B.
（2，3）
C.
（-2，-3）
D.
（2，-3）
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【单选题】为求定GPS点在某一参考坐标系中的坐标，应与参考坐标系中的原有控制点联测，联测的点数不得少于（）个点。
A.
1
B.
2
C.
3
D.
4
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【单选题】所有ABB工业机器人在手腕处都有一个预定义的工具坐标系，该坐标系被称为tool0。
A.
正确
B.
错误
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【单选题】刚体作平动时， 某瞬间体内各点的速度与加速度为：
A.
体内各点速度不相同，加速度相同
B.
体内各点速度相同，加速度不相同
C.
体内各点速度相同，加速度也相同
D.
体内各点速度不相同，加速度也不相同
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【多选题】操作机手臂运动参考坐标系的形式有( )。
A.
直角坐标式
B.
球坐标式
C.
圆柱坐标式
D.
关节坐标式
E.
三维坐标式
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【判断题】刚体上任一点的角速度相同。
A.
正确
B.
错误
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【单选题】MASTER CAM Ⅲ使用哪两种坐标系（）
A.
原始坐标系与机床坐标系
B.
工件坐标系与机床坐标系
C.
原始坐标系与工件坐标系
D.
工件坐标系与世界坐标系
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【单选题】一刚体受不平行的三个力作用而平衡时，这三个力的作用线必（ ）。
A.
有两个交点
B.
相交于一点
C.
任意方向
D.
垂直
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