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【单选题】

单位负反馈系统的开环传递函数为 ，则在单位阶跃输入下系统的稳态误差为

A.
B.
C.
D.
0
题目标签：单位阶跃输入反馈系统阶跃输入
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参考答案：
参考解析：
.
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举一反三

【简答题】课堂互动反馈系统的应用关键是_________。
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【单选题】典II型系统在阶跃输入：R(t)=R0的稳态误差是( )。
A.
0;
B.
R0
C.
R0/K;
D.
无穷大
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【单选题】在PD调节器中，施加阶跃输入信号后，微分时间&长表示______。
A.
调节器输出最大值需要时间长
B.
微分作用弱
C.
微分输出消失得快
D.
微分作用保留的时间长
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【简答题】如附图所示为一系统的方框图。 试求在单位阶跃输入信号r(t)作用下系统的稳态误差essr；
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【简答题】若某线性定常系统在单位阶跃输入作用下，其输出为y(t)=1-e-2t+2e-t。试求系统的传递函数。
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【单选题】I型系统在阶跃输入时的系统误差为（）。
A.
0
B.
C.
&alpha
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【简答题】若，讨论系统对单位阶跃输入的无纹波最小拍控制。
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【多选题】一阶系统跟踪阶跃输入信号时,以下哪些项是正确的()。
A.
稳态误差为0。
B.
是无静差系统。
C.
响应曲线是单调上升的指数曲线。
D.
响应曲线是单调下降的指数曲线。
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【单选题】已知单位反馈系统传递函数
A.
稳定
B.
不稳定
C.
临界稳定
D.
无法判断
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【单选题】有一环节，加阶跃输入信号后，其按线性规律输出，这是（ ）。
A.
理想微分环节
B.
实际微分环节
C.
积分环节
D.
比例环节
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