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【单选题】

自适应自动舵的组成除了船舶动态特性的估计;最优控制;输入输出等单元,还应有哪个单元?()

A.
随动操舵
B.
比例微分调整
C.
积分调整
D.
自适应卡尔曼滤波
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参考答案:
参考解析:
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举一反三

【单选题】从控制理论来看,控制任务的主要类型包括哪些?() (1)定值控制; (2)程序控制; (3)随动控制; (4)最优控制。

A.
包括(1)和(2)
B.
包括(3)和(4)
C.
包括(1)、(2)和(3)
D.
包括(1)、(2)、(3)和(4)

【多选题】归纳描述最优控制时候应该包括:

A.
受控系统
B.
边界条件
C.
容许控制
D.
性能指标

【多选题】最优控制问题中欧拉方程包括

A.
协态方程
B.
伴随方程
C.
哈密尔顿正则方程
D.
控制方程