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【单选题】

CARTREFSYT类型的参考坐标系是外部PLC功能块通过端口映射赋给RC的，所以主要参数有（）和映射端口

A.
工件坐标系
B.
工具坐标系
C.
基坐标系
D.
世界坐标系
题目标签：功能块坐标系参考坐标系
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参考答案：
参考解析：
.
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举一反三

【判断题】机器人的运动所使用的坐标系有基坐标系、关节参考坐标系、工具参考坐标系和用户坐标系。( )
A.
正确
B.
错误
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【单选题】平面直角坐标系内一点P（-2，3）关于原点对称的点的坐标是[ ]
A.
（3，-2）
B.
（2，3）
C.
（-2，-3）
D.
（2，-3）
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【单选题】为求定GPS点在某一参考坐标系中的坐标，应与参考坐标系中的原有控制点联测，联测的点数不得少于（）个点。
A.
1
B.
2
C.
3
D.
4
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【简答题】参考坐标系与WGS―84坐标系存在着（ ）和旋转的关系。
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【多选题】地理坐标系相对惯性坐标系的运动可分为（）。
A.
地理坐标系相对地球坐标系的运动。
B.
地球坐标系相对地理坐标系的运动。
C.
地球坐标系相对惯性坐标系的运动。
D.
惯性坐标系相对地球坐标系的运动。
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【单选题】所有ABB工业机器人在手腕处都有一个预定义的工具坐标系，该坐标系被称为tool0。
A.
正确
B.
错误
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【多选题】操作机手臂运动参考坐标系的形式有( )。
A.
直角坐标式
B.
球坐标式
C.
圆柱坐标式
D.
关节坐标式
E.
三维坐标式
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【单选题】SPI功能块的作用是()。
A.
同步物理接口，完成STM-N光信号和电信号的相互转换
B.
再生段终端，完成再生段开销字节的提取和产生
C.
复用段终端，完成复用段开销字节的提取和产生
D.
复用段保护，利用K1、K2字节完成APS协议保护
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【单选题】MASTER CAM Ⅲ使用哪两种坐标系（）
A.
原始坐标系与机床坐标系
B.
工件坐标系与机床坐标系
C.
原始坐标系与工件坐标系
D.
工件坐标系与世界坐标系
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【简答题】LPA 是 ­­__________________ 功能块, MST 是 ______________ 功能块。
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