吊舱式电力推进装置的结构是将电机放在一个吊舱内,整个吊舱位于船体外侧浸泡在海水中,固定螺距浆直接连接在电机轴上,吊舱可以360°旋转,在任何方向上产生推力,不需要 ______,整个推进器______。