图所示为标准斜齿圆柱齿轮传动，小齿轮为主动轮，转速n 1 =1500r/min，转向如图所示，输入功率P 1 =4.5kw，齿轮模数m n =2mm，齿数z 1 =26、z 2 =91，螺旋角β=12°，旋向如图所示。忽略齿面间的摩擦力，求作用在两轮齿上的圆周力、径向力和轴向力的大小和方向。