由于大型固定翼无人机纵向运动中飞行速度和俯仰角之间存在气动耦合（旋翼机也存在），当增加发动机推力时，不仅会直接导致飞行速度增加还会导致俯仰角增大，反过来又使得飞行速度下降。故要改变飞行速度，必须同时保持俯仰角。