如图所示,铰链四杆机构中,各杆长度尺寸分别为AB=450mm,BC=400mm,CD=300mm,AD=200mm。 (1)若以______________杆件为机架,则为曲柄摇杆机构。 (2)若以______________杆件为机架,则为双曲柄机构。 (3)若以_______________杆件为机架,则为双摇杆机构。