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【多选题】

机器人运动学逆问题可用以( )。

A.
求取机器人末端位姿
B.
求取机器人关节变量
C.
求取机器人工作空间
D.
用以实现机器人控制
题目标签：运动学机器人逆问题
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参考答案：
参考解析：
.
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举一反三

【单选题】目前，超过70%的工业机器人使用在（）领域。 ①汽车 ②食品加工 ③电子电器 ④金属加工 ⑤塑料加工
A.
①
B.
②④
C.
②③
D.
①⑤
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【单选题】广西体育运动学校属于( )。
A.
体育社会团体组织
B.
体育行政机构
C.
体育事业组织
D.
体育企业
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【简答题】运动学模型研究的是（ ）。
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【简答题】要保证机器人在数控车床加工时准确无误及时的上下料，需考虑下面几个问题
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【单选题】物流行业使用的工业机器人具有搬运、()、分拣、自动包装等功能。
A.
码垛
B.
绘图
C.
焊接
D.
打磨
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【单选题】步态运动学分析中最基本、最敏感的指标是（）。
A.
左右站立相之比
B.
同侧站立相和迈步相时间的比例
C.
步行周期
D.
步行速度
E.
步频
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【简答题】人体运动的运动学量特征？
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【简答题】外部传感器包括（ ）、（ ）、（ ）、（ ）等传感器。（机器人）
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【单选题】（）年，捷克剧作家C.A.pek在他的《罗萨姆万能机器人公司》剧本中，第一次用了机器人RoB.ot这个词。
A.
1920
B.
1959
C.
1930
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【多选题】工业机器人的四大家族包括以下哪些品牌?
A.
FANUC
B.
ABB
C.
华数
D.
KUKA
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