在曲柄齿轮椭圆规中，齿轮A和曲柄O₁A固结为一体，齿轮C和齿轮A半径为r并互相啮合，如图9-17a所示。图中AB=O₁O₂，O₁A=O₂B=0.4m。O₁A以恒定的角速度ω绕O₁转动，ω=0.2rad/s。M为轮C上1点，CM=0.1m。在图a所示瞬时，CM为铅垂，求此时点M的速度和加速度。