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【简答题】

在曲柄齿轮椭圆规中,齿轮A和曲柄O1A固结为一体,齿轮C和齿轮A半径为r并互相啮合,如图9-17a所示。图中AB=O1O2,O1A=O2B=0.4m。O1A以恒定的角速度ω绕O1转动,ω=0.2rad/s。M为轮C上1点,CM=0.1m。在图a所示瞬时,CM为铅垂,求此时点M的速度和加速度。

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举一反三