根据我国《海上交通安全法》，船舶在遇到下列哪些情况时应立即向主管机关报告？Ⅰ、损坏助航标志或导航设施；Ⅱ、船舶遇难时；Ⅲ、航行中发现有人遭遇生命危险时；Ⅳ、船舶载运危险货物时。