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【多选题】

交流伺服系统的三环控制指（）。（基础知识）（机器人）

A.

位置环

B.

速度环

C.

电流环

D.

电压环

题目标签：机器人伺服系统交流伺服

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参考答案：

参考解析：

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举一反三

【单选题】目前，超过70%的工业机器人使用在（）领域。 ①汽车 ②食品加工 ③电子电器 ④金属加工 ⑤塑料加工

A.

①

B.

②④

C.

②③

D.

①⑤

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【简答题】要保证机器人在数控车床加工时准确无误及时的上下料，需考虑下面几个问题

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【单选题】物流行业使用的工业机器人具有搬运、()、分拣、自动包装等功能。

A.

码垛

B.

绘图

C.

焊接

D.

打磨

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【多选题】交流伺服系统的故障现象为定位精度不准时,其主要原因可能是( )。

A.

指令脉冲波形不好,变形或太窄

B.

指令脉冲上有噪声干扰

C.

指令脉冲频率过高

D.

Z相脉冲丢失

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【简答题】无刷永磁电动机伺服系统主要由哪几部分组成？试说明各部分的作用及它们之间的相互关系。

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【判断题】（）交流伺服系统的常见故障有过载、超程、串动、爬行、振动等。

A.

正确

B.

错误

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【单选题】放电加工是将工具和都浸没在弱导电性的液体内，用伺服系统使工具与工件之间保持约0.025mm的间隙，当间隙之间的电压变得很高时，在很短的( )内电容器以点火花形式通过间隙放电，放电时的电流密度约为15 500A/mm2，当电压大约降至12V时，点火花放电熄火，电容器开始再充电，这种循环每秒钟重复数千次，每次放电都会从工具和工件上去除微量的材料。

A.

时间内

B.

距离内

C.

时间空间

D.

时间间隔

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【简答题】外部传感器包括（）、（）、（）、（）等传感器。（机器人）

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【单选题】（）年，捷克剧作家C.A.pek在他的《罗萨姆万能机器人公司》剧本中，第一次用了机器人RoB.ot这个词。

A.

1920

B.

1959

C.

1930

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【多选题】工业机器人的四大家族包括以下哪些品牌?

A.

FANUC

B.

ABB

C.

华数

D.

KUKA

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