图示差速传动装置中，两圆盘AB和DE的中心活套在同一转动轴上，此两圆盘紧压轮子MN，其转动轴HI和前两圆盘的转动轴垂直。已知轮子与两圆盘切点的速度各为v1=3m/s和v2=4m/s;轮子半径r=0.05 m，HI=1m/14 。 求：(1)轮子MN中心H的速度；(2)轮子MN绕HI轴转动的角速度；(3)轮子MN的绝对角速度和绝对角加速度。