阅读下列材料
阅读下列材料，回答问题。
材料一：
初，府兵之置，居无事时耕于野，其番上(轮值)者，宿卫京师而已。若四方有事，则命将以出，事解则罢，兵散于府，将归于朝。故士不失业，而将帅无握兵之重，所以防微渐，绝祸乱之萌也。
——《新唐书》卷五十
材料二：
开元二十五年，唐政府下敕：“于诸色征人及客户中，丁召募壮，长充边军。”称之为“长征健儿”。此后，更番戍边的制度已经不复存在，征募到的长征健儿，便成为终身制的职业兵。……于是，“师不土著，无家族之顾”，藩镇的将帅就利用这一弱点，威胁利诱，使士兵服从他，来对抗朝廷。
——王仲荦《隋唐五代史》上册
材料三：
北宋沿用开始于唐后期的雇佣兵制度，并希望充分利用这种制度，把破产的农民收容到中去，免得他们铤而走险，。(北宋政府对将领)常加以易置和更调，使“兵无常将，将无常师”，借以防范兵士和将领之间发生深厚的关系。的驻屯地区也时常更换……
——翦伯赞《中国史纲要》第三册
材料四：
王安石执政之后，首先在西北的泾、渭、仪、原四州驻军中设置专门负责操练的将官……后来又向黄河流域各路推行，每路分为若干单位，每一单位设置将与副将各一人，选用武艺较高、作战经验较多的军官充任……——翦伯赞《中国史纲要》第三册
回答：
依据材料一，分析唐朝府兵制的特点。