在如题3一12图所示“正割”机构中，曲柄OAB(弯成直角杆)绕轴O转动，并带动导杆CD在滑槽中滑动，ω=1．5rad／s、 。在φ=30。这一瞬时，试求导杆CD的速度，并求导杆上点C相对曲柄的速度。