图所示机构的轮C作纯滚动。AB=6r，OA=4r，已知当BC铅直时，φ=30°，β=90°，杆OA的角速度为ωO，试求：
(1)杆AB的角速度ωAB；
(2)轮C的角速度ωC与轮心C的速度νC。