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【简答题】

设某随动系统的开环传递函数为
要求在最大指令速度40°/秒时系统的跟踪位置滞后不超过1°,校正后系统主导极点的阻尼比ξ=0.4,无阻尼自然振荡频率ωn=4。
试问应用无源超前校正所能达到的最大速度误差系数等于多少?

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参考答案:
参考解析:
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