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【判断题】

SRVO-038报警表示机器人伺服电机脉冲编码器数据不匹配，机器人不需要做零点复位。

A.
正确
B.
错误
题目标签：伺服电机机器人脉冲编码器
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参考答案：
参考解析：
.
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举一反三

【单选题】目前，超过70%的工业机器人使用在（）领域。 ①汽车 ②食品加工 ③电子电器 ④金属加工 ⑤塑料加工
A.
①
B.
②④
C.
②③
D.
①⑤
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【简答题】要保证机器人在数控车床加工时准确无误及时的上下料，需考虑下面几个问题
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【多选题】直流伺服电机的工作原理是？
A.
定子励磁
B.
转子通过电刷和换向器与外接电源形成回路
C.
电磁感应力使转子转动
D.
控制电枢绕组中电流的大小和方向
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【单选题】物流行业使用的工业机器人具有搬运、()、分拣、自动包装等功能。
A.
码垛
B.
绘图
C.
焊接
D.
打磨
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【多选题】伺服电机绕组有
A.
三相绕组（）
B.
励磁绕组
C.
控制绕组
D.
单相绕组
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【填空题】脉冲编码器分（）、（）和（）三种。
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【简答题】外部传感器包括（ ）、（ ）、（ ）、（ ）等传感器。（机器人）
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【单选题】（）年，捷克剧作家C.A.pek在他的《罗萨姆万能机器人公司》剧本中，第一次用了机器人RoB.ot这个词。
A.
1920
B.
1959
C.
1930
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【单选题】旋转脉冲编码器用于数控车床车削螺纹,起作用为 ( )。
A.
协调工件转过的角度和车刀轴向进给位移的严格比例关系
B.
用于加工多头螺纹，如保证工件转过180度，车刀轴向进给加工第二个头的螺纹
C.
用于保证加工螺纹的螺距相等，不能加工多头螺纹
D.
协调车刀轴向进给速度没有自动升降速控制，保证进给速度均匀
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【多选题】工业机器人的四大家族包括以下哪些品牌?
A.
FANUC
B.
ABB
C.
华数
D.
KUKA
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