某传动轴一端与电动机轴相连，输入转动力偶矩mx=50.4N·m，并由齿轮C传输到其他轴。如图(a)所示，齿轮C上的啮合力为Pn，齿轮的压力角为20°。试确定轴承A、B处的约束力。长度单位为mm。