某节假日，打算开7座越野车载爷爷、奶奶、爸爸、妈妈、姐姐、姐夫去草原旅游，越野车座位分为三排，第一排有2个座位，第二排有2个座位，第三排有3个座位，全程开车，已知：（1）爷爷和奶奶的座位要在同一排；（2）若妈妈和爸爸的座位在同一排，则妈妈的座位要在爸爸的左边；（3）若姐姐不坐在第一排，则姐夫不坐在第三排；（4）爷爷和姐姐的座位不相邻。如果姐姐坐在第三排中间的座位，则6人的座位安排有几种？