在能见度不良的水域中，船舶把航速降低到能维持其航向的最小速度时机是（）。①正横前听到他船的雾号；②雷达系统观察与正横前船舶不能避免紧迫局面；③ARPA显示来船的DCPA小于2海里；④雷达标绘得出来船的DCPA小于2海里。