单目传感器的工作原理是先识别后测距，首先通过图像匹配对图像进行识别，然后根据图像的大小和高度进一步估计障碍物和车辆移动时间;双目视觉传感器的工作原理是先对物体与本车辆距离进行测量，然后再对物体进行识别。