A.
杆件1-2在 时刻的位置为 ,在 时刻的位置为 ,通过虚拟的逆向运动达到虚拟形态 ,如果杆件节点(1,2)在 时段内,由 至 位置所做的节点转动分别为 与 ,两个节点的逆向转动均为 ,那么基础架构 与虚拟形态 之间的节点转动变化(纯变形)可表达为: , 。
B.
虚拟位置 与基础架构 平行,因而轴向的纯变形 可表达为 , 与 分别为元轴 和 的跨度。
C.
虚拟的逆向运动包括逆向转动和逆向平移,逆向转动包括两个部分:一是杆件元轴的逆向转动,二是杆件截面绕自身轴的逆向转动。
D.
在主轴坐标内,杆件截面绕自身轴的转动可表示为 ,即节点1的转动角在主轴上的投影。杆件元轴的转动 可分解为两部分,即 , 。因此转动向量 在主轴坐标内可表达为三个分量,即 , , 。