齿轮传动原理。 已知一对渐开线标准外啮合直齿圆柱齿轮传动的模数m=4mm，压力角α=20°，中心距a=180mm，传动比i₁₂=1.5，试： (1)求两齿轮的齿数、分度圆半径、齿顶圆半径及齿根圆半径。 (2)按比例作图，画出这对齿轮的实际啮合线与理论啮合线。