用细线将一个质量为M的大圆环悬挂起来。两个质量都是m的小圆环套在大圆环上，可以无摩擦的滑动。若两个小圆环沿相反方向从大圆环顶部自静止下滑。若 ，则在下滑过程中，θ角多大时大圆环恰能升起。