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【判断题】

pid控制中d可以消除稳态误差。

A.
正确
B.
错误
题目标签：消除稳态误差控制
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参考答案：
参考解析：
.
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举一反三

【单选题】控制哮喘最有效的抗炎药物:
A.
沙丁胺醇
B.
地塞米松
C.
色甘酸钠
D.
α-糜蛋白酶
E.
氨茶碱
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【填空题】为了保证反向传动精度和轴向刚度，必须要消除滚珠丝杠螺母副的（）。
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【单选题】[2012·广元三模]一定条件下，用甲烷可以消除氮的氧化物(NOx)的污染，已知：①CH4(g)＋4NO2(g) ＝4NO(g)＋CO2(g)＋2H2O(g) ΔH1＝－574kJ·mol-1②CH4(g)＋4NO(g) ＝2N2(g)＋CO2(g)＋2H2O(g)ΔH2＝－1160kJ·mol-1下列选项正确的是（）
A.
CH4(g)＋2NO2(g) ＝N2(g)＋CO2(g)＋2H2O(g)ΔH＝－867kJ·mol-1
B.
CH4(g)＋4NO2(g) ＝4NO(g)＋CO2(g)＋2H2O(l)ΔH3＞ΔH1
C.
若用0.2mol CH4还原NO2至N2，则反应中放出的热量一定为173.4kJ
D.
若用标准状况下2.24L CH4还原NO2至N2，整个过程中转移的电子为1.6mol
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【简答题】当 sE(s) 在 __ 及 _ 解析时,可用终值定理求出稳态误差,否则需要 ___ 求解。
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【判断题】不论二室模型还是三室模型,消除均发生在中央室。( )
A.
正确
B.
错误
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【判断题】在数据库设计中，由分E-R图生成总E-R图，主要是消除结构冲突与命名冲突
A.
正确
B.
错误
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【多选题】离散控制系统求稳态误差:()
A.
利用终值定理求解稳态误差
B.
利用静态误差系数求取稳态误差
C.
静态误差系数法求解过程中型由（Z-1）的指数决定。
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【多选题】在水准测量中，要求前、后视距相等可以消除（）对高差的影响。
A.
地球曲率和大气折光
B.
整平误差
C.
水准管轴不平行于视准轴
D.
水准尺
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【单选题】控制金属结晶晶粒大小的方法有（）
A.
控制过冷度
B.
变质处理
C.
振动
D.
以上三种方法
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【判断题】理论上M算法上下行是可逆的，通过设定MSRXMIN或BSRXMIN就能达到控制的目的。
A.
正确
B.
错误
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