某公司二号仓库工地，项目经理唐某安排徐某在室内对临时办公室的铝合金窗进行维修。徐某遂从室内楼梯进入2楼临时办公室，修理时却擅自翻到窗外未搭设完的脚手架上，完工后为图方便又从脚手架外侧翻越而下，结果意外失手从5.4m高处坠地，因伤势过重死亡。事故原因分析：（）。