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【单选题】

"设置 HOME 点的正确步骤是:()。①按下示教器的按键“DATA”②按下 REPRE【F5】,选择 2 Joint,修改坐标系,进入关节坐标系 J1~J6③ 按下 TYPE【F1】,选择 2 Position Reg,进入位置寄存器页面④ 修改点位置信息 J1,J2,J3,J4,J6 均为 0,J5=-90, 按下 DONE【F4】⑤ 按下 POSITION【F4】,进入位置设定界面

A.

①②③④⑤

B.

①③⑤②④

C.

①④③⑤②

D.

①③②⑤④

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题目标签：坐标系寄存器示教

相关题库：工业机器人仿真模拟题2

参考答案：

参考解析：

刷刷题刷刷变学霸

举一反三

【单选题】工业机器人的示教再现常用的示教方式有人工引导示教、辅助装置示教和（）

A.

示教器示教

B.

键盘示教

C.

鼠标示教

D.

显示器示教

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【简答题】【名词解释】训蒙大意示教读刘伯颂等

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【单选题】SCON寄存器的RI=1的含义是：（）

A.

接收缓冲器空

B.

发送缓冲寄存器满

C.

发送缓冲寄存器空

D.

接收缓冲器满

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【单选题】所有ABB工业机器人在手腕处都有一个预定义的工具坐标系，该坐标系被称为tool0。

A.

正确

B.

错误

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【单选题】MASTER CAM Ⅲ使用哪两种坐标系（）

A.

原始坐标系与机床坐标系

B.

工件坐标系与机床坐标系

C.

原始坐标系与工件坐标系

D.

工件坐标系与世界坐标系

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【单选题】8086/8088CPU中SS是( )寄存器个。

A.

标志寄存器

B.

代码段寄存器

C.

数据段寄存器

D.

堆栈段寄存器

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【判断题】弧焊机器人示教编程时，应尽量减少空走点。（）

A.

正确

B.

错误

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【单选题】“警示”教育所产生的强化作用属于( )

A.

外部强化

B.

自我强化

C.

替代强化

D.

积极强化

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【简答题】执行下列指令后，写出寄存器的值，(AX)=______。TABLE DW l0，20，30，40，50ENTRY DW3…MOV BX，OFFSET TABLEADD BX，ENTRYMOV AX，[BX]

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【判断题】寄存器存在于CPU中。（）

A.

正确

B.

错误

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