阅读下列语段，回答文后问题： 孔子曰：“求！周任有言曰：„陈力就列，不能者止。‟危而不持，颠而不扶，则将焉用彼相矣？且尔言过矣。虎兕出于柙，龟玉毁于椟中，是谁之过与？”
孔子与冉有的这段对话展开的时间和地点是（）。