如图所示为生产线上为数控机床自动上料的中间缓存设备，缓冲存储的目的是为缓解由于生产线上机器和机器间的生产节拍不协调而出现的物料堆积的现象，这种机器甚至还可以在生产线上个别工位的机器出现故障时发挥巨大的作用。图中标号为2的工件为传送带，10为上料机械手，12为数控机床夹具。试确定图1-10中哪些部分的运动可利用气动执行元件来驱动。 数控机床自动上料的中间缓存设备 1-上料装置 2-传送带 3-提升装置 4-棘爪 5-进料器 6-进料器驱动装置 7-输料槽 8-直线摆动组合单元 9-缓存料仓 10-直线单元 11-夹爪 12-机床夹具 13-机床