汽车的诞生改变了人类的生活方式，事实上，人类很早就在探寻着更好的代步工具，法国人居纽于1769年制造了世界上第一辆蒸汽驱动的三轮车，现在你看到的这幅漫画（如图），据说是牛顿所设计的蒸汽原理图，试就该原理图回答下列问题： （1）找出原理图中运用了哪些物理知识？（至少说出3点） （2）该原理图中涉及到哪几种形式的能量？请简述对应的能量转化过程。 （3）使汽车向前运动的力是怎样产生的？这个力的施力物体是谁？