6~11岁时多数儿童已经进入学校，第一次接受社会赋予他们并期望他们完成的任务。他们追求任务完成时获得的成就感以及由此带来的长辈的认可。按照埃里克森的人格发展理论，该阶段的发展任务是（ ）。