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【简答题】

控制系统框图如图所示。要求系统单位阶跃响应的超调量Mp=9.5%，且峰值时间tp=0.5s。试确定K1与τ的值，并计算在此情况下系统上升时间tr和调整时间ts（2%）。

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题目标签：调整时间单位阶跃响应控制系统
参考答案：
参考解析：
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举一反三

【判断题】（）)晶体管时间继电器也称半导体时间继电器或称电子式时间继电器，是自动控制系统的重要元件。正确错误
A.
正确
B.
错误
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【判断题】电脑横机计算机的操作系统、机器软件和控制系统／控制部件的程序可按照个人操作习惯进行更改。()
A.
正确
B.
错误
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【单选题】已知某系统的单位阶跃响应g(t)的波形如图所示，则系统的单位冲激响应h(t)=_____。
A.
u(t)+u(t−2)
B.
u(t)
C.
u(t)−u(t−2)
D.
u(t)+δ(t)
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【填空题】资产或负债的利率敏感性可用其（）或（）对利率变化的调整时间长短来测量。
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【填空题】一阶系统时间常数为T，在单位阶跃响应误差范围要求为±0.05时，其调整时间为（）。
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【填空题】高阶系统的单位阶跃响应的稳态分量取决于系统（）。
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【简答题】有一系统传递函数，其中Kk＝4。求该系统的超调量和调整时间；
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【判断题】二阶系统调整时间越长说明系统响应快。（ ）
A.
正确
B.
错误
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【判断题】自动控制系统、自动联锁保护系统、自动操纵系统都包括了自动检测系统。
A.
正确
B.
错误
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【单选题】欠阻尼二阶系统单位阶跃响应函数的过渡过程随着z的（ ），其振荡特性表现得愈加强烈。
A.
增加
B.
减少
C.
呈指数上升
D.
呈指数下降
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