质量皆为m的两珠子可在光滑轻杆上自由滑动，杆可在水平面内绕过O点的光滑竖直轴自由旋转。原先两珠对称地位于O点的两边，与O相距a，在t=0时刻，对杆施以冲量矩，使杆在极短时间内即以角速度ω0绕竖直轴旋转，求t时刻杆的角速度ω、角加速度α及两珠与O点的距离r。