图示为升降重物用的叉车，B为可动圆滚(滚动支座)，叉头DBC用铰链C与铅直导杆连接。由于液压机构的作用，可使导杆在铅直方向上升或下降，因而可升降重物。已知叉车连同铅直导杆的质量为1500kg，质心在G1；叉头与重物的共同质量为800kg，质心在G2。如果叉头向上的加速度使得后轮A的约束力等于零，求这时滚轮B的约束力。