下图为奥氏测微仪，（1）请计算其自由度，如有注意事项请注明；
（2）试判断该机构中包含的是正弦机构还是正切机构，并简述原因；
（3）已知该机构的指示范围S=±0.05mm，摆杆对应的转角φ=±0.01rad，试求转角最大时原理误差。