人类有生而具有的天赋潜在能力,只是人类出生后缺乏独立生存的能力,他必须有赖父母或其他成年人的养育保护,才能生存成长。如此,人类幼稚期接受父母的抚养、关爱、接纳、保护等,自然就形成了个体人格成长的基本需求。罗杰斯将这一基本需求称之为( )。