中世纪时期的乐器较古希腊古罗马时期有了进一步的发展,从使用场合和功能 上看,可分为两类:宗教音乐中的乐器和世俗音乐中的乐器。其中,宗教音乐使用的乐器主要是 ,世俗音乐中使用的乐器包括弦乐器和管乐器,弦乐器包括从罗马继承来的里拉、竖琴;西班牙传入的 、琉特琴;还有一种被称为 的提琴类乐器。管乐器中流行最广的是 ,它多为木质,能演奏半音阶。