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森工机器人技术-2020春夏
题数
45
考试分类
智慧树
学校
东北林业大学
售价
¥5
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章节目录
第一章测试第二章测试第三章测试第四章测试第五章测试第六章测试第七章测试第八章测试第九章测试期末试卷补考试卷简介
森林，具有生态、经济、社会、碳汇和文化功能，是可再生的、绿色的资源库和能源库。发展森工机器人技术，是加快生态建设、实现林业可持续发展的手段；是推动林业发展、促进林业资源高效利用的途径；是构建生态文化体系、弘扬生态文明的选择。森工机器人，精准高效，推动生态林业、智慧林业的发展！
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题目预览
【判断题】
通常机器人按发展过程，可分为直角坐标型、圆柱坐标型、球坐标型、关节坐标型。
A.
对
B.
错
参考答案：
B
参考解析：
欢迎编辑补充或参与题目讨论
【判断题】
柔性手属于仿生多指灵巧手。
A.
对
B.
错
参考答案：
A
参考解析：
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【判断题】
机器人的新型驱动方式包括磁致伸缩驱动、形状记忆金属、静电驱动器、人工肌肉等。
A.
对
B.
错
参考答案：
A
参考解析：
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【判断题】
重复定位精度是指机器人手部实际到达位置与目标位置之间的差异，描述正确性。
A.
对
B.
错
参考答案：
B
参考解析：
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【判断题】
手腕按驱动方式来分，可分为直接驱动手腕和远距离驱动手腕。
A.
错
B.
对
参考答案：
B
参考解析：
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【单选题】
机器人手腕的运动中，通常把手腕的翻转，用（ ）表示。
A.
B
B.
P
C.
Y
D.
R
参考答案：
D
参考解析：
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【判断题】
目前，关节型机器人应用最多。
A.
错
B.
对
参考答案：
B
参考解析：
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【判断题】
机器人的主要特点是通用性和学习性。
A.
错
B.
对
参考答案：
A
参考解析：
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【判断题】
吸附式取料手适应于大面积、易碎、微小的物体。
A.
错
B.
对
参考答案：
B
参考解析：
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【判断题】
机器人主要由机械部分、传感部分、行走部分构成的。
A.
对
B.
错
参考答案：
B
参考解析：
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